Kabupaten Pamekasan terletak di tengah Pulau Madura, Provinsi Jawa Timur dengan batas wilayah:
Secara astronomis Kabupaten Pamekasan berada pada 6°51' – 7°31' Lintang Selatan dan 113°19' – 113°58' Bujur Timur.
Kabupaten Pamekasan terbagi secara administratif menjadi 13 kecamatan, 11 kelurahan dan 178 desa, yaitu:
Wilayah Kabupaten Pamekasan seluas 792,30 km2. Secara garis besar terdiri dari dataran rendah pada bagian selatan dan dataran tinggi di wilayah tengah dan utara. Wilayah tertinggi yaitu Kecamatan Pegantenan yang berada pada ketinggian 312 meter dpl, sedangkan wilayah terendah yaitu Kecamatan Galis berada pada ketinggian 6 meter dpl.